帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)研究源于20世紀(jì)的前蘇聯(lián)，主要是在簡(jiǎn)化的力學(xué)模型上進(jìn)行研究分析，提出了前茅個(gè)帶式輸送機(jī)非穩(wěn)定狀態(tài)運(yùn)行期間動(dòng)態(tài)分析的計(jì)算方法，具有重要的實(shí)際理論意義。1973年，德國(guó)專家進(jìn)行了大量的研究工作，形成了以行波理論為基礎(chǔ)的動(dòng)態(tài)分析方法，并開(kāi)始實(shí)際應(yīng)用。近十幾年來(lái)帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)問(wèn)題研究得到了迅速發(fā)展，美國(guó)輸送設(shè)備專家利用有限元方法對(duì)帶式輸送機(jī)起動(dòng)時(shí)的縱向振動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行了模擬研究，開(kāi)創(chuàng)了用大型軟件對(duì)帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)問(wèn)題進(jìn)行研究的時(shí)代，近年來(lái)在國(guó)際行業(yè)中關(guān)于帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)問(wèn)題的研究成果呈逐年增多的趨勢(shì)。

由于缺乏大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)和使用經(jīng)驗(yàn)，在我國(guó)動(dòng)態(tài)分析研究處于起步階段，國(guó)內(nèi)對(duì)于輸送設(shè)備的研究從理論分析的角度對(duì)帶式輸送機(jī)的振動(dòng)和軟起動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行了研究，國(guó)內(nèi)某大學(xué)還建立了專門的帶式輸送機(jī)研究室，通過(guò)建立基于連續(xù)單元的動(dòng)態(tài)分析數(shù)學(xué)模型，給出這一非齊次混合邊界條件問(wèn)題振動(dòng)解。我國(guó)某專家在研究下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)方面做出了突出貢獻(xiàn)，他們假設(shè)輸送帶為彈性體，得出了應(yīng)力波的傳播速度計(jì)算公式。我國(guó)專家還通過(guò)計(jì)算帶速與輸送帶動(dòng)力學(xué)關(guān)系以及輸送帶的較大伸長(zhǎng)量的關(guān)系，并將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用到帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)分析中。建立了質(zhì)量一彈簧一阻尼數(shù)學(xué)模型，并用離散單元模型建立了基于膠帶懸垂度的帶式輸送機(jī)非線性運(yùn)動(dòng)微分方程，對(duì)離散單元模型、質(zhì)量一彈簧一阻尼模型、連續(xù)介質(zhì)模型之間的張力波波動(dòng)速度進(jìn)行比較，得出結(jié)果十分吻合的結(jié)論。我們通過(guò)從帶式輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)入手，研究了輸送機(jī)在使用傳統(tǒng)動(dòng)力設(shè)備和使用軟起動(dòng)設(shè)備時(shí)的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)與理論計(jì)算方法。還有一些工作者從不同角度對(duì)帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)問(wèn)題進(jìn)行了探討和分析，得出了一些寶貴經(jīng)驗(yàn)。

盡管我國(guó)專家在輸送機(jī)的研究方面不斷地努力，但是我國(guó)帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平仍與國(guó)際精良水平存在一定的差距。對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行深入的理論研究己成為目前輸送設(shè)備研究的重要工作。