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根據(jù)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的特點在建立帶式輸送機(jī)力學(xué)模型的過程中需要進(jìn)行一些假設(shè)。河南沃特機(jī)械的專家們采用了如下基本假設(shè):‘’
1、輸送帶和物料的橫向振動較縱向振動影響小可忽略不計;
2、在研究帶式輸送機(jī)縱向振動時輸送帶寬度與長度相比可忽略不計,故在寬度方向上認(rèn)為輸送帶的物理參數(shù)不變化和受力均勻;
3、不考慮支架和托輥組等的彈性;
4、驅(qū)動滾筒與輸送帶之間只有因輸送帶彈性變形產(chǎn)生的位移而沒有剛體位移,即輸送帶在驅(qū)動滾筒上不打滑;
5、托輥和滾筒的靜摩擦系數(shù)和動摩擦系數(shù)在輸送機(jī)運行過程中分別保持為常數(shù);
6、基于帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的運動,分為剛體運動和彈性振動,故在建立其數(shù)學(xué)模型時應(yīng)該考慮剛體運動的阻力和粘彈性振動的粘性阻力;
7、不考慮驅(qū)動滾筒加工誤差及驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)械間隙的影響;
8、系統(tǒng)振動時假定振動阻尼與振動速度成正比;
9、整條輸送帶在沿輸送方向上的物理特性參數(shù)一致,即輸送帶被當(dāng)成均質(zhì)材料,不考慮接頭處的特性變化。
在建立帶式輸送機(jī)系統(tǒng)整體數(shù)學(xué)模型時,須考慮其坐標(biāo)系,目前有兩種:
a、以靜平衡位置為原點建立坐標(biāo)系
此坐標(biāo)系下系統(tǒng)的靜態(tài)力被平衡,故求得的響應(yīng)為系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng),不包括系統(tǒng)的靜態(tài)響應(yīng);
b、 以原始位置為原點建立坐標(biāo)系
此坐標(biāo)系下系統(tǒng)各個元件處于待受力和尚未受力狀態(tài),此時所求得的響應(yīng)既包括系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)又包括系統(tǒng)的靜態(tài)響應(yīng),對于帶式輸送機(jī)系統(tǒng)來說,兩種響應(yīng)之和才是設(shè)計的目標(biāo),故本文采用以原始位置為原點建立坐標(biāo)系和數(shù)學(xué)模型的方法,設(shè)輸送帶受拉為正向,收縮為負(fù)向。