雙腔顎式破碎機(jī)是一種新型的復(fù)擺顎式破碎機(jī)，其有兩個破碎腔并具有倒置的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。由于破碎機(jī)的工作環(huán)境惡劣，因此必須保證機(jī)械傳動部件、控制部件，以及受力部件的工作可靠性。沃特對破碎機(jī)偏心四桿機(jī)構(gòu)的新研究包括對四桿機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析，四桿機(jī)構(gòu)動力學(xué)研究是破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)平衡、飛輪設(shè)計以及確定拉桿彈簧計算載荷的基礎(chǔ)。

1、四桿機(jī)構(gòu)中曲柄（偏心軸）的受力分析

偏心軸是相當(dāng)于繞不過質(zhì)心的定軸回轉(zhuǎn)構(gòu)件，假定它作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，即角速度為常量，角加速度為0，因此慣性力偶矩為0.其質(zhì)心沒有切向加速度，只有法向加速度。根據(jù)以上條件可得，曲柄所受的慣性力F1為：，其中m1是偏心軸偏心部分的質(zhì)量，其值由偏心軸結(jié)構(gòu)和偏心距的大小確定，n是偏心軸的轉(zhuǎn)速（r/min），e用l1表示，為曲軸的偏心距。

2、四桿機(jī)構(gòu)中連桿（動顎）的受力分析

動顎是作平面運(yùn)動的構(gòu)件，破碎機(jī)在破碎物料時其動顎上作用有破碎力，物料摩擦力，此力相對其他力較小，常略去。根據(jù)物料的抗壓強(qiáng)度、破碎腔的高度和破碎腔的寬度，可求得破碎力的大小。對左腔而言，破碎力峰值作用點(diǎn)位置在破碎腔下部1/2.5腔高處，且垂直于動顎左腔活動齒板。對于右腔，破碎力峰值作用點(diǎn)位置同樣在破碎腔下部1/2.5腔高處，垂直于動顎右腔活動齒板。

3、四桿機(jī)構(gòu)中搖桿（肘板）的受力分析

由于肘板也具有角速度和角加速度，因此它在運(yùn)動過程中也產(chǎn)生慣性力和慣性力矩。但是由于肘板的自重、慣性力、慣性力矩與其他運(yùn)動構(gòu)件相比很小，在分析時一般不考慮。因此肘板是二力構(gòu)件，即受到來自鉸鏈兩運(yùn)動副處的約束反力。