顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析與研究的目的是為了獲得破碎機(jī)鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)特征，其次是為運(yùn)動機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析作準(zhǔn)備。運(yùn)動學(xué)分析是求解各構(gòu)件的角位移、角速度、角加速度，及構(gòu)件上給定點的位移、速度、加速度的基礎(chǔ)。

如復(fù)擺顎式破碎機(jī)，可將其簡化為一個平面四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析。機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析首先按照機(jī)構(gòu)的封閉環(huán)建立矢量方程，然后導(dǎo)出位移方程。利用MATLAB編制計算機(jī)程序，在計算機(jī)中輸入各已知構(gòu)件的長度及偏心軸即曲柄的轉(zhuǎn)速，在旋轉(zhuǎn)一周的范圍內(nèi)可求得各指定點的水平位移值，垂直位移值、速度值、加速度等。

顎式破碎機(jī)運(yùn)動學(xué)研究分析結(jié)果表明：顎式破碎機(jī)的動鄂作復(fù)雜的平面運(yùn)動，其上部的運(yùn)動軌跡時近似于圓的橢圓形，沿破碎腔向下，動顎上各點的運(yùn)動軌跡均為橢圓形；在排料口處則為嫉妒拉伸了的橢圓形。動鄂下部和上部的運(yùn)動是不同步的，即動鄂破碎板沿破碎腔高度方向愛那個上各點對定鄂破碎板的靠近和遠(yuǎn)離是不一致的。動鄂的這種不同步運(yùn)動，交替地進(jìn)行物料的破碎和排出，從而使破碎機(jī)的功率消耗均勻。

動鄂上各點行程及其特性值決定了破碎機(jī)性能的優(yōu)劣。水平行程可以產(chǎn)生破碎物料所必須的壓縮量，一般水平行程應(yīng)從進(jìn)料口到排料口逐漸減小。動鄂的垂直行程使得動鄂、定鄂間產(chǎn)生垂直方向的相對運(yùn)動，對物料進(jìn)行磨搓，可促使物料向下排料，有利于提高設(shè)備的處理能力。通常特性值越大，破碎板的磨損愈嚴(yán)重，行程特性值越小，排料速度越慢影響生產(chǎn)效率。